Autogeni trening znači sopstveno ili samostalno vežbanje i spada u relaksacione tehnike. Svaki vežbač sopstvenom akcijom deluje na sebe. Prvi put je upotrebljen 1932. godine. Njegov osnivač je nemački psihijatar Johan Hajnrih Šulc.
Šulc je pozajmio osnovne vežbe iz yoge kako bi postigao